產(chǎn)品定義

伺服系統(tǒng)（ServoSystem）是指：用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

其中，指令裝置是指對(duì)伺服系統(tǒng)發(fā)出控制指令的裝置，我們稱為伺服控制器。目前伺服控制器主要有如下類型：

基于PLC控制：目前主流的配置是PLC主控制器＋專用伺服模塊。對(duì)于一些精度要求不高的場(chǎng)合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但對(duì)于一些高級(jí)伺服場(chǎng)合，例如需要圓弧差補(bǔ)和線性差補(bǔ)等功能，則必須配有專用伺服模塊。

基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的伺服卡類產(chǎn)品，具有計(jì)算能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的伺服功能。而且可以根據(jù)用戶的特殊需要而定制功能。

專用控制器（SpecialController）：為某些特定行業(yè)或應(yīng)用所采用的控制器。例如CNC行業(yè)，具有專門的數(shù)控系統(tǒng)作為控制器。

本報(bào)告中只對(duì)伺服控制器做一般概念介紹，而不做具體分析。

而對(duì)于上圖方框中的伺服系統(tǒng)，則是本報(bào)告的重點(diǎn)研究對(duì)象。一個(gè)典型的伺服系統(tǒng)包含有伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)。

每家制造商都需要定制的自動(dòng)化解決方案，來適應(yīng)其獨(dú)特的生產(chǎn)環(huán)境。但設(shè)備供應(yīng)商不可能為每個(gè)生產(chǎn)流程或應(yīng)用重新設(shè)計(jì)自動(dòng)化方案。因此，制造商需要選擇最合適的機(jī)器人配件組合，把自動(dòng)化價(jià)值最大化。合適的配件能夠把整個(gè)生產(chǎn)周期轉(zhuǎn)變成為一個(gè)無縫銜接的過程，包括從購買和安裝到運(yùn)行和再開發(fā)。

協(xié)作機(jī)器手臂工具 （EOAT） 是自動(dòng)化方案的其中一個(gè)選擇。制造商通過在機(jī)器臂的末端安裝 EOAT 來執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。比方說，機(jī)器人夾爪可以靈敏地處理各種材料，同時(shí)功能強(qiáng)大的傳感器會(huì)發(fā)出警示，糾正機(jī)器人的定位。另外，工具切換器允許一個(gè)工具快速、簡(jiǎn)單地切換到另一個(gè)工具。安裝了這些先進(jìn)工具之后，機(jī)器人成為智能物體，能夠在智能制造環(huán)境中感知、執(zhí)行任務(wù)和采取行動(dòng)。

 
RELIANCE ELECTRIC 796896-R USPP 796896R
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 27106-27R USPP 2710627R
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 27106-27S USPP 2710627S
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 27106-28V USPP 2710628V
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 27106-28Y USPP 2710628Y
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 2GU41002 NSFP 2GU41002
 
 
 
 
RELIANCE FCCC 0-51893-7 51893-7 0518937 PC BOARD MODULE
 
 
 
1 NIB RELIANCE ELECTRIC 57C410 ANALOG OUTPUT 4 CHANNEL
 
 
 
 
 
BALDOR RELIANCE CTM2332T 10HP 3 PHASE ELECTRIC MOTOR
 
 
 
 
 
Reeves Reliance 10HP Adjustable Speed Drive Size 441-VIM-18
 
 
 
 
Reeves Reliance 10HP 441VIM-18 Size Adjustable Speed Drive
 
 
 
 
Reeves Reliance 10HP 441IM18 Variable Speed Drive
 
 
 
 
Reeves Reliance 10HP R373890-001 Variable Speed Drive Electric
 
 
 
 
SERVO MOTOR RELIANCE ELECTRIC MODEL F-4065-S-00AX
 
 
 
Reliance Master XL Gearmotor Model 10249935-RF
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC LARGE ELECTRICAL ENCLOSURE 125" X 22.5" X 86" 4FD86
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC FLEXPACK PLUS 14C103
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC FLEXPACK PLUS 14C103
 
 
 
 
RELIANCE R45G1000M
 
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 2DF4285 USPP 2DF4285
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC AUTOMATE PROCESSOR 45C307A 802820114R
 
 
 
RELIANCE VIBRATION ANALYZER MODEL 642
 
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 5PY59JY27 USPP 5PY59JY27
 
 
 
 
Reliance Analog Input Module 61C540A
 
 
 
 
 
 
Reliance TS-510-LI Liquid Propane (LP) Gas 199,000 Btu Tankless Water Heater
 
 
 
Reliance AC Drive, 480VAC, 3PH, 5 Amp, 3HP, 6SP44003, 6SP44X-005CTNN, SP600